9月28日，為期四天的“2021中關(guān)村(000931,股吧)論壇”在北京閉幕。論壇期間，以騰訊為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技公司紛紛亮相，展示在“智慧、健康、碳中和”領(lǐng)域的科技創(chuàng)新成果。在未來(lái)城市專場(chǎng)，騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天分享了數(shù)字孿生技術(shù)加速自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地，助力智慧交通高質(zhì)量發(fā)展的應(yīng)用和價(jià)值。

數(shù)字孿生技術(shù)加速自動(dòng)駕駛技術(shù)落地

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛技術(shù)已成智慧交通領(lǐng)域的創(chuàng)新前沿和熱點(diǎn)，但其落地的一大難題是需要付出巨大的時(shí)間和金錢成本，來(lái)驗(yàn)證技術(shù)和算法的安全性。有數(shù)據(jù)顯示，一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)想要達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件,至少需要經(jīng)過(guò)110億英里(約170-180億公里)的道路驗(yàn)證。

在這種背景下，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試有助于加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用，而數(shù)字孿生技術(shù)則是其中的關(guān)鍵支撐。

孫馳天介紹，“騰訊應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)，通過(guò)使用真實(shí)數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練模型來(lái)進(jìn)行模型迭代，可以提供智能分析、仿真模擬預(yù)測(cè)等應(yīng)用服務(wù)，以解決智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛測(cè)試、智慧交通發(fā)展中的效率和安全等痛點(diǎn)問(wèn)題。”

借助數(shù)字孿生技術(shù)，騰訊打造了新一代自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)TAD Sim，通過(guò)自進(jìn)化式場(chǎng)景重建技術(shù)，自動(dòng)生成符合物體規(guī)律、具有真值的數(shù)據(jù)，構(gòu)建了虛擬的三維世界，并通過(guò)內(nèi)置的高精度地圖，提升場(chǎng)景重建中深度學(xué)習(xí)模型的性能，同時(shí)能夠以較低的美術(shù)組件成本擴(kuò)充海量帶有新標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，從而具備自動(dòng)重建豐富場(chǎng)景的能力。

同時(shí)，TAD Sim通過(guò)騰訊地圖+衛(wèi)星圖數(shù)據(jù)，能夠完全自動(dòng)生成城市級(jí)仿真場(chǎng)景，并能與局部高精重建匹配;TAD Sim使用交通融合感知進(jìn)行場(chǎng)景提取，來(lái)支持真實(shí)數(shù)據(jù)的交互測(cè)試;此外，TAD Sim還可以模擬出諸如突然竄出的行人，強(qiáng)行加塞、產(chǎn)生剮蹭的車輛等現(xiàn)實(shí)交的通場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛算法提供更接近真實(shí)的測(cè)試條件，進(jìn)而驗(yàn)證應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的能力。

數(shù)字化技術(shù)助力交通新基建高質(zhì)量發(fā)展

近期，交通運(yùn)輸部印發(fā)了《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案2021-2025》，以數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為主線，推動(dòng)交通運(yùn)輸提效能、擴(kuò)功能、增動(dòng)能。行動(dòng)方案七大建設(shè)內(nèi)容包括公路、航道、港口、樞紐等，以及交通信息基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。其中，數(shù)字孿生、AI、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)將發(fā)揮重要作用。

一直以來(lái)，騰訊智慧交通利用在5G、云計(jì)算、車路協(xié)同和數(shù)字孿生等領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)積累和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，助力交通產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并在智能網(wǎng)聯(lián)、智慧高速、智慧港口和智慧軌交等場(chǎng)景中形成了完整的解決方案。

例如在自動(dòng)駕駛測(cè)試及智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，騰訊深度參與了湖南省”智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗(yàn)室”項(xiàng)目，基于高精度地圖和模擬仿真技術(shù)，對(duì)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)的地理全貌進(jìn)行數(shù)字化建模，能夠?qū)崿F(xiàn)精度小于3cm的三維重建，進(jìn)而支持實(shí)際路測(cè)和仿真平臺(tái)測(cè)試相結(jié)合的高效安全的智能汽車測(cè)試。

在湖北，騰訊與國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(湖北)在襄陽(yáng)數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)體系建設(shè)項(xiàng)目中展開(kāi)了深度合作，將仿真器與測(cè)試場(chǎng)環(huán)境高度融合，借助數(shù)字孿生技術(shù)，仿真復(fù)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景，構(gòu)建高度開(kāi)放的整車在環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái)，讓整車在場(chǎng)地內(nèi)也能實(shí)現(xiàn)“真實(shí)交通環(huán)境”測(cè)試。

騰訊還深度參與了天津西青國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設(shè)，搭建了車路協(xié)同、V2X數(shù)據(jù)服務(wù)、數(shù)字孿生以及中微觀一體化仿真和預(yù)測(cè)等平臺(tái)，并且與西青區(qū)政府、天安智聯(lián)等合作伙伴一起，在重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)聯(lián)功能改造和核心系統(tǒng)能力升級(jí)。

9月25日，騰訊與江蘇交通控股有限公司聯(lián)合成立“收費(fèi)站數(shù)字孿生聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，并基于雙方各自優(yōu)勢(shì)，圍繞實(shí)時(shí)數(shù)字孿生等技術(shù)和收費(fèi)站等交通具體運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，在江蘇共同創(chuàng)建面向高速公路行業(yè)的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生業(yè)務(wù)系統(tǒng)，共同探索智慧高速業(yè)務(wù)創(chuàng)新應(yīng)用。

當(dāng)前,新基建正在加速數(shù)字技術(shù)和實(shí)體產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展,智慧交通也成為新基建的排頭兵。

騰訊致力于做行業(yè)數(shù)字化的連接器，持開(kāi)放的態(tài)度與汽車企業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)、政府機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟以及科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展廣泛合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地，參與智慧交通的共建，助力交通強(qiáng)國(guó)等戰(zhàn)略加速實(shí)現(xiàn)。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 虛擬仿真平臺(tái) 數(shù)字孿生技術(shù) 交通新基建