告別人工清掃，應天大街長江隧道、定淮門長江隧道將用無人駕駛車輛進行養護。在7月13日舉行的南京過江隧道智慧養護示范場景啟動儀式上，市交通集團主要負責人介紹說，這是國內首個在過江隧道中應用無人駕駛車輛進行清掃和智慧養護的項目。

實測顯示，從安全性上看，無人駕駛清掃車通過周身激光雷達與傳感設備實現安全作業，定位感知精準，避障功能完善;從清掃效率上看，單輛無人駕駛清掃車清掃過江隧道全幅路面約4小時，相當于兩輛傳統人工清掃車同時通宵作業;從清潔效果上看，無人駕駛清掃車能實現貼邊清掃和覆蓋式清掃要求，且軌跡覆蓋通過側邊傳感探測，精細化水平比人工更高;從環保角度來看，隧道場景下僅需使用一輛無人駕駛清掃車，相比過去兩輛傳統燃油清掃車，一年可減少碳排放49.46噸。

過江隧道智慧養護示范場景的正式啟動，為后續智能網聯無人清掃、綠色養護技術的應用和推廣開辟了新思路。記者了解到，南京交通運營管理集團還將與江心洲生態科技島示范區聯合，拓展青奧森林公園、智立方園區等半封閉道路日間清掃場景，形成“夜間隧道+日間環島”無人駕駛應用環線;將與南京體育集團、南京港集團合作，在體育場館、港區碼頭構建應用場景，豐富無人駕駛清掃技術落地的商用場景;　將聯合中交基礎養護集團適時開展對外管理輸出項目，為開拓南京以外城市的道路智慧養護市場奠定基礎。

市交通集團主要負責人表示,接下來，他們將與相關技術部門合作，推廣無人駕駛洗墻、巡檢、擺渡等智慧化延伸功能，豐富無人駕駛穿越隧道的多元化應用，為過江出行提供新方式。未來，還將通過加裝車聯網終端，實現與路端數據互動，全面開展無人駕駛等智控技術的隧道場景車路協同測試，為推動數字化轉型與全產業鏈發展、助力智慧城市建設、打造綠色平安交通做出貢獻。

關鍵詞： 智慧城市 示范場景 過江隧道 城市建設