創業邦獲悉，多維觸覺傳感器研發商「帕西尼感知」宣布完成數百萬人民幣天使輪融資，由奇績創壇獨家投資。

本輪融資將主要用于觸覺傳感器產品線的完善，加大市場推廣力度并補充團隊核心運作人員。

帕西尼感知成立于2021年6月，致力于開發如同人類皮膚性能的超靈敏觸覺傳感器，感知和測量物體的觸感，幫助人機協作應用更為智能。

公司創始人&CEO許晉誠畢業于日本早稻田大學，師從日本機器人學界權威菅野重樹教授，菅野重樹教授麾下的Sugano Lab曾誕生世界第一款人形機器人，許晉誠曾在該實驗室學習、工作。

帕西尼感知核心團隊成員均來自于先進制造領域頭部企業、擁有多年的高精度觸覺傳感器、機械臂、靈巧手方向技術積累，多人擁有創業獲得并購經歷，同時與日本發那科（FANUC）、愛普生（EPSON）等頭部企業落地多個項目。

當前，大多數機器人的應用場景仍局限于在工廠中，從事幫助人類進行裝配、搬運等低精密度、高重復性的工作。而隨著智能制造、消費電子等領域的發展，市場對機器人應用的需求更加細化，觸覺傳感器逐漸成為熱點，具體體現在三個方面：

第一，機器人需提升觸覺精度，提高生產率，降低執行任務的失誤率；

第二，適應ISO15066認證要求，協作型機器人、服務型機器人需有感知模塊，以保證人機協作應用的安全性；

第三，在智慧座艙等場景應用中，因人而異調控座椅舒適度、精準地進行方向盤的離手監測等也讓觸覺傳感器得到廣泛應用，新能源汽車及諸多高端車型均有相關配置需求。

作為理解、復制物理世界中人類觸摸技能的新興技術手段，觸覺感知將幫助機器人更有效地與周圍世界進行互動。

帕西尼感知現已面向市場推出PaXini三維智能觸覺傳感器，正在建設與硬件產品相適配的觸覺數據庫，以幫助傳感器產品在軟件固件上不斷更新，實現更好應用。

PaXini三維智能觸覺傳感器可實現X、Y、Z三軸的方向測定，可測法向力與剪切力，擁有較高觸覺信息涵蓋范圍——通過柔軟度、摩擦力、質地、熱導量、表面黏性這五大項組成了多項不同感知維度。

產品采樣率達1000Hz，訊號輸出采用SPI通訊技術實現數位訊號直出，并搭載多模組CAN-FD連接方式，不但能為產線自動化提供多款產品，還能為紡織廠等提供觸覺數字化服務。

同時，PaXini三維智能觸覺傳感器擁有觸覺數據庫，可通過數據學習持續優化性能，數據庫產品現已完成搭建并應用在項目合作中。

在技術優勢上，帕西尼感知自主研發的PX觸覺傳感模塊靈敏度極高，為同類傳感器10倍，觸摸壽命超20萬次，采樣速度最快可達1500Hz，體積最薄可至1.5mm，可任意大面積部署，實時反饋觸覺信息并積累數據。

目前，帕西尼感知已與先進制造、醫療、人機交互、穿戴式設備等領域的多家企業開展合作測試。

帕西尼感知現主要面向B端企業提供觸覺傳感器綜合解決方案，其中硬件產品按采購量收費，軟件收取服務費，并按照訂閱制進行固件升級。

公司已有客戶近10家，其中以機器人自動化、車企及消費級應用客戶為主，未來還將在醫療、人機交互、仿生義肢等方面不斷拓展。

關鍵詞： 首發丨多維觸覺傳感器研發商「帕西尼感知」完成天使輪融